概要

島の課題

• 自動運転技術の活用が見込まれる中、観光における島間移動に際して、フェリーの乗下船における自動運転技術が確立していない。
• 飲食店・観光地～自宅・ホテルへの2次交通において、公共交通機関従事者が高齢化等により不足している。また、離島の地理的状況から夜間においても自動運転で走行可能かどうか不確か。

位置図

調査体制

取組概要

• 自動運転車によるフェリー乗下船の検証
• 自動運転技術における、広範囲での観光資源活用、観光客誘客に資する効果について検証した
• 各島における、自動運転車による有人走行を踏まえて島民や関係者へニーズ調査を実施

目指す姿・期待する効果

• 自動運転車で隠岐諸島島前地域全体どこでも移動の自由を！
  ・観光地周遊/飲食店/宿泊施設までの自動送迎
  ・フェリーを利用した同一の自動運転車による移動が可能（荷物も一緒に移動）

自治体のメリット
・島前地域の連携強化（観光イベント等）
住民のメリット
・移動の自由
観光客のメリット
・家族での移動が楽になる

主な実証内容

実証内容・検証項目

• 自動運転技術を活用して、隠岐諸島島前地域での観光促進のため、以下を検証する
  ① 自動運転車によるフェリーへの乗下船の実証
  ② 夜間走行における、自動運転の安全性確認
  ③ アンケートによる、観光客・島民の自動運転車利用ニーズの確認と、事業体への効果確認

主な実証結果

• 自動運転によるフェリーの乗下船にあたり、海上での実施に特有な課題（波で船が上下に揺れることより、自動運転車が船の甲板を障害物として判定等）が判明したが、アルゴリズムの修正により、対応が可能であることを確認
• 夜間走行について、対向車検知や障害物検知など、昼間走行と変わらない自動運転が可能であることを確認
• 自動運転車のニーズについては、アンケート・ヒアリングにより、①島民からは夜間・早朝の移動、役所・病院等への生活接続への期待を、②観光客・事業者からは、「港・ホテル、飲食密集エリア、主要観光施設」への直結・巡回ルートの有効性を確認

成果と課題

• 成果
  ・自動運転によるフェリー乗下船及び昼間走行と同様の夜間走行が可能であることを確認
  ・島間・島内移動の自動運転及び利便性向上を確認
• 課題
  ・自動運転車のフェリー内駐車時に、前方車両との距離を調整するアルゴリズムの改善
  ・自動運転車走行時に、道路外の波風で揺れる漁船を誤って障害物と判定するアルゴリズ厶の改善
  ・飲食店・観光地～自宅・ホテルへの2次交通の収益化による、持続可能な仕組み構築